UKM Seni Tari dan Karawitan atau SENTAKAMUDYA merupakan dua seni yang bergabung menjadi satu, yaitu tari dan karawitan. Karawitan yang ada di SENTAKAMUDYA didirikan untuk mengenalkan seni gamelan versi Yogyakarta kepada civitas akademika Universitas Muhammadiyah Yogyakarta serta menjadi pengiring tari yang ada di UKM Sentakamudya UMY.
Salah satu acara yang diikuti oleh Karawitan UKM Sentakamudya adalah Parade Gamelan. Acara Parade Gamelan diadakan oleh paradegamelan.org yang berlangsung pada tanggal 31 Desember 2017 yang berlokasi di Kawasan Seni dan Budaya Dusun Tegalcorocanan, Desa Solodiran, Kecamatan Manisrenggo, kabupaten Klaten, Jawa Tengah. Di Acara Parade Gamelan yang ke-7 ini, Karawitan UKM Sentakamudya baru pertama kali diundang oleh pihak paradegamelan.org untuk meramaikan acara di penghujung tahun 2017 tersebut.
Berbagai persiapan dilakukan oleh anggota Karawitan UKM Sentakamudya, dari notasi lagu yang akan ditampilkan, kostum, bahkan transportasi yang akan mengangkut para penabuh gamelan menuju ke lokasi tujuan. Para penabuh gamelan UKM Sentakamudya terdiri dari anggota mahasiswa mahasiswi angkatan 2017 sampai dengan alumni-alumni mahasiswa mahasiswi anggota Karawitan UKM Sentakamudya.
Karawitan UKM Sentakamudya mempersiapkan acara dari awal sampai dengan pentas membutuhkan waktu kurang lebih satu minggu. Tujuan Karawitan UKM Sentakamudya mengikuti acara ini adalah untuk mengukur seberapa jauh penguasaan alat gamelan yang telah anggota Karawitan UKM Sentakamudya alami serta untuk menambah silaturrahim antara klub karawitan antar kampus atau antar organisasi masyarakat di Jawa Tengah dan Yogyakarta. Di dalam acara ini juga, Karawitan UKM Sentakamudya dapat merasakan dan mendapatkan pengalaman yang baru yaitu penggunaan alat gamelan versi solo.
Antusiasme dari penonton serta sesama pengrawit sangatlah meriah ketika semua pengisi acara mulai memainkan penampilannya yang telah dipersiapkan sebelumnya. Puncak acara Parade Gamelan 2017 adalah menyambut pergantian tahun 2017 ke 2018. Namun ada yang unik di dalam acara penyambutan tahun baru tersebut, pihak panitia Parade Gamelan 7 menyediakan peluit tradisional berbahan dasar bambu untuk setiap orang yang ada di acara tersebut dan ditiup ketika tanggal 31 Desember 2017 pukul 24.00 WIB.
Untuk tahun 2018 ini, Karawitan UKM Sentakamudya dipercaya oleh pihak panitia Parade Gamelan ke 8 untuk mengisi acara Parade Gamelan yang akan diadakan pada tanggal dan tempat yang sama seperti 1 tahun yang lalu. (Kurniawati Agung Sejati/KPI/2016)